Met het voorwiel van de grond vast draaien tot net geen speling. Als het goed is valt het stuur dan net wel net niet om met een zetje. Bij nieuwe lagers na x km weer controleren.
Ik zou in jou geval toch loshalen en minstens nieuw vet er in doen. Ik heb dat wel eens gedaan zonder het voorwiel te demonteren. Dus stuur los, centrale bout en bovenste kroonplaat los. Dan kan je gehele voorvork incl. wiel een paar cm laten zakken, net genoeg voor poetsdoek en nieuw vet. Monteren is wel een beetje gehannes, maar scheelt veel sleuteltijd zo.