Rally-Raid (of cross-country rally) is de verzamelde naam voor woestijnrally's en alles daaromheen, die op tijd gereden worden. Rally is ook bekend als wat er in het WRC gebeurt, dus met wegauto's over asfalt / gravel. Raid is een Franse benaming voor reizen of als onderdeel van een rally-raid maar dan zonder wedstrijd.
In verschillende rally-raids zoals Egypte en Tunesie kun je aan de raid meedoen, die dezelfde routes rijden achter de wedstrijdrijders aan, soms iets ingekort. In de volksmond wordt over 'Parijs-Dakar' gesproken als rally, maar dat is dus eigenlijk rally-raid. Een raid is dus onderdeel van een rally, en ook een verzamelnaam voor avontuurlijke reizen. Klinkt natuurlijk wel interessant als je zegt dat je een raid gaat rijden in Libie in plaats dat je zegt dat je gewoon lekker op vakantie gaat. Zie je natuurlijk steeds meer, dat mensen allerlei ophef maken over ritjes die 30 jaar geleden met oude Peugot's of Renaults gemaakt werden zonder gps, mobiele telefoons etc etc. ....